effectory subsystem

исполнительная подсистема

front-end subsystem — подсистема донаборной обработки текста

digital communications subsystem — цифровая подсистема связи

action-planning subsystem — подсистема планирования действий

motion generation subsystem — подсистема генерации движений

offending subsystem — вышедшая из строя подсистема